科沃斯CEN扫地机器人不能正常行走的故障维修（图）_TCL售后服务网点查询

接修一台科沃斯CEN智能扫地机器人，故障表现为运动电机只直线后退不前进不转弯，但扫帚电机吸尘电机、遥控、面板操作均正常，拆机发现主板有大面积进水导致的腐蚀霉点，清洗后逐个测量发现几只腐蚀开路的电阻，更换后电机还是只后退，综合分析电机不前进原因可能性有以下种。

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一、运动电机驱动芯片问题 LPT芯片输入电平高低变化控制AB电机前进后退运动，第脚入输出驱动A电机，输入输出驱动B电机，后退运动时测得 脚为V，脚为V，属正常控制无问题。 二、 主芯片ARM F RBTB 驱动输出脚连接着LPT 输入，电机停止时测得电平正常且平衡，因扫帚电机、吸尘电机、遥控、面板操作均正常，判定芯片正常。 三、主板检测到前进撞壁或受阻传感器 不正常时也会只后退不前进或拐弯运动，前方受阻传感器有同一型号ABCD 个，正常电压V V V 地，当撞壁时脚输出电平送主芯片ARM F运算后改变脚输出电平，让控制AB电机LPT得到前进后退拐弯指令改变运动轨迹 ，测得CD传感器电压正常，AB传感器电压均为，跑线路发现供电过孔霉断开路，短接后试机各功能恢复正常。 万和燃气灶售后服务热线电话 为防止主板再次受潮绝缘漆喷一层烤干，滚筒主板也喷漆防潮。